ONNX 和 TensorRT：模型部署加速的 1 分钟速通
从 PyTorch 导出 ONNX，到在 NVIDIA GPU 上构建 TensorRT engine，梳理模型转换、图优化、精度选择、动态形状与结果验证的完整链路。
#模型部署#ONNX#TensorRT#推理加速#PyTorch#Jetson
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博客以介绍为主，不求甚解：先认识一个概念、方法或工具，建立大致的理解。
博客目录 →视频时序建模：从 C3D、I3D、TSM 到 TimeSformer 与 VideoMAE
从三维卷积、权重膨胀、时序移位到分解注意力和掩码预训练，理解五种经典视频建模方法的机制、边界与工程取舍。
#视频理解#时序建模#C3D#I3D#TSM#TimeSformer#VideoMAE
视觉位置编码：RoPE、ALiBi 与 2D-RoPE 的 1 分钟速通
从 Transformer 为什么需要位置，到 RoPE 的旋转、ALiBi 的线性偏置和视觉 2D-RoPE 的行列坐标，理解图像与多模态模型如何知道 token 在哪里。
#视觉位置编码#RoPE#ALiBi#2D-RoPE#Vision Transformer#多模态模型
世界模型的三条路线：Dreamer、Genie 与 JEPA
从潜空间想象、像素级生成到抽象表征预测，理解世界模型如何预测未来、学习动作与支持规划。
#世界模型#Dreamer#Genie#JEPA#具身智能#强化学习#多模态模型
具身智能的数据从哪里来？遥操作、仿真、UMI 与 Ego 数据采集全解
从机器人遥操作、仿真合成、UMI 手持夹爪到 Ego 第一视角数据，梳理具身智能数据采集的技术演变、适用场景与主要取舍。
#AI#具身智能#机器人#VLA#数据采集