写作与记录

文章

博客以介绍为主，不求甚解：先认识一个概念、方法或工具，建立大致的理解。

2026/09/18

梳理 PID、LQR、iLQR、MPC、模仿学习与强化学习的关系，并比较 Isaac Sim/Isaac Lab、MuJoCo、SAPIEN 和 PyBullet 的定位、优势与适用场景。

#机器人学习#最优控制#仿真#Isaac Sim#MuJoCo#SAPIEN#PyBullet

2026/09/15

以 SimCLR、VACoT、MIDAS、VISTA 和 Cosmos-Drive-Dreams 为线索，理解数据增强如何从改变像素发展到保持模态关系、扩展长视频并生成稀有场景。

#AI#多模态学习#数据增强#VLM#VLA

2026/08/26

把 Astro、Next.js、Markdown、Tailwind CSS、SSG 和托管平台这些名词分别放回它们负责的位置，再给出零基础做个人网站的选型建议和一份可以直接复制的提示词。

#个人网站#Astro#技术选型#静态网站

2026/08/25

把模型格式、转换工具、推理运行时和硬件后端这四层彻底拆开，配一个能真正跑通的 ResNet-18 端到端例子，并覆盖量化、数值验证、Android 工程细节、端侧大模型与 NNAPI 落幕后的新格局。

#模型部署#NCNN#ONNX#PNNX#Android#端侧推理#量化#PyTorch

2026/08/14

从可记录、可复现、可组合和远程协作等角度，理解命令行相对于图形界面的价值，也看见图形界面的优势与命令行的风险。

#命令行#效率工具#科研实践#图形界面